Le service de ferry a débuté en 1968 sous l'égide des Transports Littoraux Varois, consolidant ce qui n'était qu'une collection irrégulière de bateaux de pêche et de navettes privées. Porquerolles demeure la plus grande des trois Îles d'Or, longue de sept kilomètres et en forme de croissant, sa côte nord bordée de plages de sable peu profondes et ses falaises sud s'élevant à deux cents mètres au-dessus de grottes sous-marines.
La position stratégique de l'île à douze kilomètres au large en a fait un atout militaire pendant des siècles. Le Fort Sainte-Agathe, achevé en 1531 sous François Ier, commandait l'approche ouest ; le Fort du Grand Langoustier couvrait le flanc est. Les deux ont été absorbés par une colonie pénitentiaire qui a fonctionné de 1810 à 1878, date à laquelle le gouvernement français a vendu les terres aux enchères à des acheteurs privés. L'ingénieur belge François-Joseph Fournier a acquis une grande partie de l'intérieur en 1912, y plantant des oliveraies et créant le premier vignoble. Sa veuve a fait don de 80 % de l'île à l'État en 1971, créant ce qui est aujourd'hui géré dans le cadre du Parc national de Port-Cros.
La flotte TLV-TVM assure un service toute l'année depuis le terminal de la Tour Fondue, à la pointe sud de la presqu'île de Giens. Les départs commencent à 06h45 et se poursuivent jusqu'à 19h30 pendant la haute saison, avec des intervalles pouvant atteindre quinze minutes en juillet et août. La traversée est abritée par le double tombolo de Giens au nord et la masse de Porquerolles au sud, ce qui maintient le chenal relativement calme, même par vent de mistral. La plupart des visiteurs débarquent dans le village principal de l'île, une grille compacte de maisons blanchies à la chaux et de platanes plantés dans les années 1920. Depuis le port, trois plages principales se trouvent à moins de trente minutes de marche : la plage d'Argent à l'ouest, la plage de la Courtade directement au nord, et la plage Notre-Dame à l'est, cette dernière étant considérée comme l'une des plus belles étendues de sable du sud de la France.
Une visite en catamaran offre une perspective différente : plusieurs opérateurs proposent désormais des sorties à la voile à la demi-journée ou à la journée à bord de navires à deux coques, dont le catamaran Leopard 45, qui ne tire que 1,3 mètre et peut mouiller près du rivage. Ces visites font généralement le tour de l'île, avec des arrêts à la calanque de l'Oustaou de Diou et à la calanque du Brégançonnet, toutes deux inaccessibles par voie terrestre. Le voyage en bateau à Porquerolles est devenu la porte d'entrée incontournable pour explorer le réseau intérieur de trente kilomètres de sentiers balisés de l'île, traversant un maquis dense de cistes, de myrtes et de romarin sauvage.
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